Комплект разработчика роботизированной руки Hiwonder ArmPi Pro Vision Robot Car 5DOF с платой для Raspberry Pi CM4 / 4G / 8G

Описание продукта:

На основе

на ROS ArmPi Pro - это робот-транспортировщик Smart vision, запрограммированный на

Python.Разработанный на основе роботизированной руки ArmPi FPV vision, он добавляет

всенаправленную машину с колесами mecanum, которая может осуществлять перемещение и

подбор, отслеживание цели, интеллектуальная транспортировка и другие интересные функции

функции.

Съемные колеса автомобиля mecanum делают его гибким для

переключайтесь между двумя моделями: настольной роботизированной рукой и мобильной роботизированной рукой.

Благодаря обширным руководствам и кодам Python с открытым исходным кодом ArmPi Pro - это

идеальная платформа, на которой вы можете изучить ROS, робототехнику и видение робота

, сократить период разработки проекта и в полной мере испытать искусственный интеллект!

Всенаправленное Движение, Вид от первого лица

Всенаправленное перемещение на 360 °

С

4 высокопроизводительных двигателя-редуктора с энкодером и 4 всенаправленных mecanum

на колесиках ArmPi Pro может перемещаться на 360 °.Различные режимы передвижения

(движение вперед, по горизонтали, диагонали и поворот) и отличная производительность

позволяют смело преодолевать различные сложные маршруты.

Транспортировка объектов, вид от первого лица.

Загруженный

с роботизированной рукой ArmPi FPV vision ArmPi Pro может легко выбирать и транспортировать цель

.В сочетании с HD-камерой, заканчивающейся роботизированной рукой, это

может обеспечить вид от первого лица.

Распознавание зрения С помощью искусственного Интеллекта, Отслеживание цели

Подмышки

Pro использует библиотеку обработки изображений и использует FPV-камеру для распознавания

и найдите целевой блок таким образом, чтобы реализовать сортировку по цвету, целевой

отслеживание, выстраивание в очередь и другие игры с искусственным интеллектом.

Сортировка по цвету

Благодаря многочисленным руководствам и открытым исходным кодам Python роботизированная рука может выполнять распознавание цветов, подбор и сортировку.

Отслеживание цвета

Через

визуальное позиционирование целевого объекта и обратная кинематика

по алгоритму роботизированной руки целевой объект может быть лучше нацелен

и отслежен.

Следование по строке

Следование по строке

может быть реализовано путем выделения области рентабельности инвестиций, устранения шума.,

бинаризация изображения, калибровка направления с помощью PID-алгоритма и т.д.

Управление приложением, Передаваемое изображение FPV

Приложения

для Android и iOS доступно дистанционное управление роботом.С помощью

С помощью приложения вы можете управлять роботом в режиме реального времени и переключать различные игры с искусственным интеллектом

всего одним касанием.

Вид от первого лица, изображение передается в формате HD

ArmPi

Pro поддерживает режимы прямого подключения WLAN и WIFI.После подключения Wi-Fi

при подключении вид от первого лица будет передаваться в интерфейс приложения,

• Технические параметры : Значение 3
• Происхождение : Материковый Китай
• Фирменное наименование : TZT
• Колесная База : Винты
• Характеристики полного привода : Шины
• Периферийные устройства дистанционного управления : Аккумулятор
• Рекомендуемый возраст : 14+y
• Номер модели : ArmPi Pro
• Для типа транспортного средства : Автомобили
• Материал : Металлические
• Использование : Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
• Разрешение камеры : 480р
• Обновленные детали / аксессуары : Рама
• S : 82122 -82123
• Количество : 1 шт.
• Радиоуправляемые детали и аксессуары : Компоненты двигателя
• Принадлежности для инструментов : Инструменты